ISM3D是Impact Subsea最新推出的可靠性高，体积小，重量轻的水下姿态仪（AHRS），可提供Heading（艏向），Pitch（纵倾），和Roll（横摇），非常适合ROV，AUV或其它水下平台的系统集成应用。

ISM3D采用了基于加速度计的MEMS，角速率陀螺仪和磁力计，通过先进的融合算法输出准备的Heading（艏向），Pitch（纵倾），和Roll（横摇）数据。设备的外壳可选钛，Acetal，也可根据要求选择OEM的配置。