最新一代SMC IMU-10系列姿态传感器的设计满足了海上、水文和海洋工业的要求,可在各种天气条件下为小型船舶到大型钻机的动态环境,提供高精度姿态测量数据。
应用:
公司具有超过15年的生产IMU-10系列姿态传感器的经验,应用包括了主动升沉起重机系统,动态定位系统,直升机甲板监测和其它各种横摇,俯仰和升沉运动的应用。SMC 姿态传感器可在所有动态环境下,为各种需要姿态数据,运动补偿或动态定位的海上作业等应用提供高精度的姿态数据。
功能:
姿态传感器(MRU),主要是用于确定物体相对于惯性参照系或另一个物体的方向。SMC感器采用了3个加速度计和3个固态MEMS陀螺仪,并集成了一个DSP数字信号处理器,以行业标准格式输出精确的实时俯仰、横摇和涌浪/升沉数据,如果有加速度时,具有高动态精度。
IMU-106 IMU-107 IMU-108
横摇Roll/俯仰Pitch NA YES YES
加速度XYZ NA YES YES
涌浪 YES NA YES
性能:
静态角精度 NA 0.02°RMS 0.02°RMS
动态角精度 NA 0.03°RMS 0.03°RMS
@±5°振幅
量程 ±30° ±30° ±30°
涌浪精度 5cm或5% NA 5cm或5%
加速度精度 NA 0.01m/s2RMS 0.01m/s2RMS