上海精导科学仪器有限公司
ULS-500 PRO水下激光三维扫描仪
ULS-500 PRO水下激光三维扫描仪

小型载体的高性能传感器

实时3D激光点云数据,同时无缝同步mm精度的相机图像

相机高灵敏度和25万流明LED,具有智能光线调节和保真图像功能,使水下机器人高速运动时仍可获得高清图像


体积小巧,重量轻

体积小,重量轻,可用于小型载体


直接集成

单接口和PPS时间同步,可与检测级ROV橇和单人便携式AUV模块进行集成

本地SSD存储所有数据,降低集成复杂性


低功耗

功耗低于50W,在便携式水下机器人平台上部署时不会明显影响任务的工作时间


扫描量程

激光扫描: 最小 1.2 m (3.9’) | 最大10 m (32.8’) |静态相机:最小: 1.2 m (3.9’) | 最大 10 m

帧率

激光扫描: 89 Hz | 激光+相机: 58 Hz激光 + 2 Hz相机

每条激光线的点

2464

探测角度/系统覆盖

激光: 50° | 相机: 50° x 44°