Sublocus DVL是一套水下声学和惯性导航系统，可提供精度的定位、速度和方位，耐压3000m。该系统具有多普勒流速计，精确的寻北光纤陀螺仪，加速度计，内置惯性GPS接收机和压力深度传感器，它也可接收外围的辅助信息，如速度计，螺旋桨转速计，DVL，USBL，SBL和LBL。