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SeaTrac USBL(带通讯)基线定位系统
SeaTrac USBL(带通讯)基线定位系统

使用健壮的宽带扩频信号技术,该多用途的声学信标可同时跟踪14个定位目标物,并进行双向数据的交换。

跟踪系统,支持多个信标,如ROV,AUV,潜水员等;

远程控制和查询水下设备;

连接AUV/潜水员;

远程深度、姿态和方位的测量。

尺寸

长(不含接头):132mm

长(含接头):160mm

直径:55mm

重量

空气中:708g

淡水中:508g

外壳

耐压:2000m

结构:316不锈钢

操作&储存温度:-5℃~+35℃

电气

接头:Teledyne Impulse MCBH-5-MP水下接头

通讯:RS232,可选RS485

电压:9-28VDC

功耗:发射时小于10W,闲时约0.5W

集成传感器:压力,温度,9-DOF AHRS(9自由度姿态航向参考系统),电压监测

指标灯:红/绿LED状态灯

声学参数

远程量程:支持

远程定位(USBL):支持

声学量程:1km,水平半径,1km,垂直

量程分辨率:±50mm(取决于声速的精度)

角度分辨率:±1°

声速量程:1300-1700 m/s

信标速度:激活多普勒压缩,最快15kts(28kph)

通讯:宽带技术解码,24-32kHz 100 baud.多线声学通讯栈。

数据包地址:15个唯一信标识别,并播发所有地址

应用

软件:SeaTrac NavPoint Software, SeaTrac utilities Software

开发/集成:SDK,含ASCII串口的基础应用开发,第3方系统集成应用的声学通讯协议栈的集成